Hola,

Soy nuevo en el foro, así que lo primero es saludaros a todos. Me llamo José (Txema). Aun no he tenido tiempo de leer todo el contenido de la web y del foro pero estoy en ello.

Estoy contento por haber encontrado esta web ya que aquí se habla de temas que me interesan. Estoy realizando un proyecto (por afición) de un vehículo eléctrico sobre dos ruedas, el famoso segway. Mi idea es construir desde cero un "segway casero" que me sirva para hacer desplazamientos cortos por mi ciudad.
El mayor problema con el que me encuentro, a parte de la mecánica (soy un poco manazas), es el sistema de equilibrio que hace funcionar un vehículo de este tipo.
Como no estaba seguro de conseguir solucionar el tema del equilibrio me propuse hacer algo a escala mas reducida, de manera que los costes fueran menores y que en el supuesto de no conseguirlo el dinero invertido no excediese de un máximo razonable.

Mas abajo os pongo un vídeo de como ha terminado el proyecto de "mini segway" y en vista de que mas o menos funciona me he animado con el de tamaño real.

Ahora mismo estoy en proceso de compra de el material necesario, motores, baterías, ruedas, etc. En cuanto la cosa tome algo de forma os pondré fotos e iré informando de los avances.

 

Me interesan tambien mucho los coches eléctricos, sobretodo las conversiones de cohes de gasolina/gasoil a eléctricos. Me ronda por la cabeza intentar convertir uno aunque leo en el foro que son muy complicados y caro los papeleos que hay que hacer para poder circular.


Bueno, ya veremos. Lo dicho, un saludo a todos.

Hola nocturn

Gracias por tus comentarios.
A día de hoy no tengo problemas mecánicos en concreto, solo los percibo, ya que como digo no soy muy bueno con las manualidades.

Ahora estoy dibujando sobre papel diferentes soluciones para la construcción de la plataforma, reparto de pesos y distribución de motores, baterías, sensores, etc.
Quizás el primer problema es el acoplamiento de los encoders ópticos a los motores pero creo que mas o menos lo tengo controlado y no me será demasiado difícil este paso.
Como digo mas arriba, ya pondré algunas fotos con los progresos.

De todos modos, gracias por el ofrecimiento. Seguro que mas adelante se me presentan problemas para los que necesitaré pedir ayuda.


Un saludo...

Hola Roger

La verdad es que ese vídeo lo había visto cuando recopilaba información sobre los segways y me pareció muy interesante. Es una gran idea y muy práctica. Mis felicitaciones a Josep Mora por la idea y la implementación.

Me alegro que te haya gustado el prototipo, tengo unas ganas de avanzar en el grande!! La pena es el poco tiempo del que dispongo ultimamente.


En otro orden de cosas, desde que descubrí vuestra web estoy leyendo el foro y la web, es muy gratificante encontrar personas que tienen inquietudes parecidas a las de uno y espero poder asistir a algún acto de los que organizáis algún día. No estoy lejos de Catalunya (a 10km) y seguro que me animo a acercarme como visitante en algún acto.


Un saludo...

Hola,


Mi primer medio de transporte eléctrico va avanzando, esto empieza a funcionar.
Aun hay mucho trabajo por hacer, tanto en la parte funcional como en la estética.
De momento pongo un vídeo de tal y como está a día de hoy.



Un saludo...

Hola Txema,

He visto los videos y estoy impresionado. Josep Mora me havia comentado que había encontrado instrucciones por internet para fabricar uno casero. Pero claro, sin grandes conocimientos de electrónica, ¿qué haces cuando te falla algo?

Jordi Parellada, un constructor incansable de vehículos de todo tipo, también hizo su versión pero con 4 ruedas, con suspensión independiente en cada una y funciona de maravilla. La tracción la dan motores de ventilador de coche (4 en total).
Ahora mismo se acciona con contactores que mecanizó él mismo, pero tiene pendiente de montar controles de 4QD.
Adjunto una foto.